Сервоприводы используются в широком спектре технических устройств – от простых проектов электроники до роботов, промышленного оборудования и даже автоматизированных производственных систем. Сервоприводы - это двигатели постоянного или переменного тока, которые могут вращаться в определенное положение и удерживать это положение неопределенное время. Их также называют поворотными приводами, поскольку они позволяют точно контролировать угловые положения.
Есть два типа серводвигателей - переменного и постоянного тока. Купить их можно тут https://delta-kip.ru/catalog/servoprivody/. Сервоприводы переменного тока могут работать с более высокими токами, поэтому они обычно используются в промышленном оборудовании. Сервоприводы постоянного тока не рассчитаны на большие токи, поэтому они обычно используются для приложений с низким энергопотреблением.
Как работают сервоприводы?
Внутри сервопривода обычно есть небольшой двигатель постоянного тока, потенциометр и цепь управления. По мере вращения двигателя сопротивление потенциометра изменяется, и благодаря этому схема управления может точно регулировать движение. Схема сервопривода построена прямо внутри блока двигателя и имеет позиционируемый вал, обычно оснащенный редуктором и рычагом управления.
С помощью потенциометра, прикрепленного к вращающемуся валу, сервоприводы определяют положение. Измеряется входящий импульс, который затем подает ток на двигатель, чтобы вращать вал, пока потенциометр не покажет, что положение соответствует ширине входящего импульса. Это форма контроля с обратной связью. В это время двигатель получает желаемое положение по ширине импульса, а фактическое положение вала передается обратно в схему через потенциометр. Сервопривод - это устройство, использующее обратную связь для достижения желаемого результата. Большинство серводвигателей имеют диапазон вращения 0–180 градусов и обеспечивают контур обратной связи по положению / углу. На самом деле мы можем запрограммировать сервопривод, чтобы он переходил в указанную позицию, используя Arduino.
Потенциометр обратной связи
Привод обратной связи и потенциометр составляют потенциометр обратной связи. Привод с обратной связью - это тип линейного привода, который включает позиционную обратную связь. Его можно адаптировать к приложениям, в которых требуется система с обратной связью. Но для чего нужен потенциометр? Потенциометр используется для считывания положения привода во время его цикла.
Похожие статьи:
Библиотека → Молчи, собака!
